להלן כמה הסברים על יסודות אספרנטו:

• קונגרס אספרנטו הראשון, ב 1905, הציב את יסודות אספרנטו כקובץ הכללים הבסיסי באספרנטו. מאז קבוצה נפרדת של אספרנטיסטים מנוסים עוסק במשימה לשמר את העקרונות הבסיסיים של אספרנטו , להגן עליהם ולבקר את התפתחות השפה. קבוצה זו קרויה האקדמיה ללשון אספרנטו (AdE).
  
  
• ADE נוסדה ב 1905, לפי הצעתו של זמנהוף, אולם אז בשם "ועד הלשון". כיום חברים באקדמיה כ 45 איש מכל העולם .
  
  
• האקדמיה רשאית להוסיף לחיבור (ל "יסודות אספרנטו") תוספות, אולם הללו לא נהפכות לחלק מחלק מהחיבור המקורי שאין לשנותו, אלא רק מוסיפות נדבך לבסיס קבוע זה. בפועל קיימות תוספות רק ל"מילון העולמי". נהוג לכנות זאת "אישור מילים". תוספות כאלה עשתה האקדמיה כבר 9 פעמים, והוסיפה כמעט 2,000 מילים (שורשים) לכמעט 3,000 המילים(שורשים) המקוריות שהיו ב "יסודות"